Лектор: к.т.н., доцент Олександр ДАНІЛІН

Мета навчальної дисципліни
Метою вивчення дисципліни є формування у студентів компетентностей:
– здатність до побудови складних моделей електротехнічних систем;
– здатність до створення універсальних, найбільш ефективних алгоритмів дослідження електротехнічних систем на комп’ютері.
Вивчення матеріалу даної дисципліни орієнтовано на широке застосування обчислювальної техніки та програмування.

Основні завдання навчальної дисципліни.
Згідно з вимогами освітньо-професійної програми студенти після засвоєння навчальної дисципліни мають продемонструвати такі результати навчання:

ЗНАННЯ:

– знати основні узагальнені методи моделювання електротехнічних систем;
– знати та складати диференціальні рівняння ланок систем електроприводу та автоматики;
– знати та аналізувати перехідні процеси в динамічних системах на основі чисельно-аналітичних методів та Z-перетворення;

УМІННЯ:

– будувати структурні схеми у просторі станів систем автоматичного керування за допомогою різних методів декомпозиції;
– створювати структурні схеми алгоритмів комп’ютерного моделювання багатомасових пружних електромеханічних систем та їх аналіз;

– застосовувати чисельне інтегрування при вирішені задач математичного моделювання.

Розділ 1. Вступ до дисципліни “Моделювання ЕТС”

Тема 1.1. Базові поняття та методика комп’ютерного моделювання
Тема 1.2. Синтез та аналіз математичних моделей фізичних систем

Розділ 2. Реалізація математичних моделей

Тема 2.1. Алгоритми автоматичного керування
Тема 2.2. Регулятори та нелінійні елементи

Розділ 3. Аналітичні методи моделювання процесів і систем

Тема 3.1. Чисельно-аналітичні методи моделювання
Тема 3.2. Методи дискретного Z-перетворення

Розділ 4. Моделювання складних ЕТС

Тема 4.1. Реалізація основних ланок пружних систем
Тема 4.2. Моделювання складних багатомасових ЕТС

SIMULINK-модель нелінійної системи в середовищі MATLAB

Приклад моделювання нелінійної динамічної системи та графічні результати в середовищі Matlab

Рекомендована література

1. Моделювання електромеханічних процесів і систем: Навч. посіб. / О.В. Данілін, В.М. Чермалих, П.В. Розен. – К.: НТУУ «КПІ», 2007. – 52 с.
2. Цифрові системи управління електроприводом: навч. посіб. / О.В. Чермалих, О.В. Данілін, І.Я. Майданський, А.В. Босак. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 72 с.
3. Моделирование электромеханических систем // Конспект лекций к изучению дисциплины “Моделирование электромеханических систем” для студентов специальности 7.092203 – “Электромеханические системы автоматизации и электропривод”. / Сост. А.В. Данилин – К.: НТУУ “КПИ” ІЕЕ, 2006. – 72 с.
4. Використання пакета MATLAB–Simulink для моделювання динамічних систем та пристроїв: Метод. вказівки до виконання лабораторних, розрахунково-графічних робіт, курсового та дипломного проектування для студ. спец. 7.092203 – «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» і 7.092204 – «Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв» / Укладачі: О.В. Чермалих, О.В. Данілін, В.В. Кузнєцов. – К.: ІВЦ «Політехніка», 2004. – 72 с.