Другий кредитний модуль дисципліни ” Теорія автоматичного керування “
Лектор: Кулаковський Л.Я., ст. викладач

Метою вивчення дисципліни є формування у студентів здатностей:

• проводити аналіз та синтез лінійних систем автоматичного керування, використовуючи основні положення теорії керування;
• використовувати спеціальних методів побудови та дослідження систем керування;
• застосовувати математичні знання у процесі проектування і побудови математичних моделей систем ав-томатичного керування;
• аналізувати часові та частотні характеристики систем автоматичного керування.

Завданням вивчення дисципліни полягає у формуванні системи наступних знань та умінь.

Знання:

• методів дослідження автоматичних та автоматизованих систем управління простими;
• розрахунку систем автоматичного керування на стійкість.

Уміння:

• проводити оцінку системи автоматичного керування за критеріями стійкості та досить складними технологічними процесами
• виконувати розрахунки конкретних пристроїв та систем автоматизації на основі типових регуляторів та контролерів
• давати оцінку перевагам автоматизації, яка полягає у забезпеченні зростання продуктивності та поліпшення умов праці; виконання робіт у важкодоступних чи взагалі недоступних для людини сферах; підвищення точності, якості технологічних процесів; зростання надійності та техніко-економічних показників і загальної культури виробництва.

Дослідження характеристик передавальних ланок, корегуючих пристроїв систем автоматичного керування студенти проводять в середовищі Matlab.

ЗМІСТ НАВЧАЛЬНОГО МАТЕРІАЛУ

Розділ 1. Основи теорії автоматичних систем управління безперервної дії.

• Тема 1.1 Загальні принципи побудови автоматичних систем управління.
• Тема 1.2 Методи математичного опису елементів і систем управління.
• Тема 1.3 Динамічні характеристики типових ланок та систем.

Розділ 2. Методи оцінки стійкості та якості лінійних систем.

• Тема 2.1 Аналіз стійкості лінійних систем.
• Тема 2.2 Методи оцінки якості процесу регулювання.
• Тема 2.3 Способи поліпшення якості управління (задачі синтезу)
• Тема 2.4 Імпульсні та цифрові лінійні САК.